onshape的教學大致上完成了，在製作教學的同時也要充分的了解它，所以光是在摸索就花了不少的時間。專題的部分也和組員一起討論，先做出了兩種抬球機構，之後要放入v-rep模擬，看看零件有沒有干涉或其他的問題。